Indemnité d'occupation envisageable ?

Bonjour,

Voici le récit de la situation :

> Depuis 1991 Monsieur X est divorcé, propriétaire de sa maison et papa de 3 enfants (dont un bénéficiaire de l'AAH) issus de ce premier mariage,
> Le 10 Février 2010, Monsieur X conclut un PACS avec Madame Y qu'il héberge gratuitement,
> Le 09 Février 2010, Monsieur X rédige un testament olographe qu'il dépose chez un Notaire et qui prévoit 2 choses :
1) qu'à son décès, il "lègue à Madame Y le droit d'usage et d'habitation de la maison afin de lui permettre de conserver son cadre de vie",
2) "Si elle souhaite quitter cette maison, alors cette maison et l'ensemble des biens qui l'équipent reviendront à parts égales à ses 3 enfants",
> Le 12 Novembre 2019, Le PACS est dissous par déclaration commune,
> le 27 Novembre 2019, Madame Y décide de quitter le domicile conjugal et profite de l'absence de Monsieur X pour raisons professionnelles du 25 au 27 Novembre pour vider la maison de l'ensemble de ses effets personnels avant de la quitter (contrat de réexpédition de courrier, nouveau bail de location...)
> le 28 Novembre 2019, Monsieur X remplace les serrures de sa maison et appelle son notaire pour prendre rdv pour le 05 Décembre 2019 en précisant sa demande suite à "Séparation".
> le 02 Décembre 2019, il reçoit un appel de Madame Y, l'appel en question dure une dizaine de minutes puis il se suicide.

Voici désormais les questions :

Quels sont les droits de Madame Y sur la maison ? le fait qu'elle l'ait quitté et que le testateur évoquait ce cas de figure sans notion d'antériorité ni de postériorité au décès peut-il lui être opposé pour l'empêcher de bénéficier du droit d'usage et d'occupation non formellement révoqué ?

Madame Y a été hébergée à titre gratuit durant 15 ans mais considère avoir "tout donné et tout perdu". Elle demande aux enfants héritiers le don de l'ensemble du mobilier et des biens équipant la maison sans quoi elle menace de se "venger" en usant du droit d'usage et d'occupation auquel elle prétend malgré le fait qu'elle ait quitté le domicile conjugal (preuves et aveux de sa part). Peut-elle être redevable d'une indemnité d'occupation (arriérés de loyer) sur 5 ans si les héritiers lui en font la demande ?

Merci d'avance pour vos réponses