Commerçant : J'ai déclaré mon activité à l'URSSAF et sur infogreffe

Bonjour,

J'ai un peu de mal à comprendre certaines choses. Je suis commerçant, aucun doute là-dessus.

Sur le site autoentrepreneur.urssaf.fr il est écrit la chose suivante :

"Je souhaite déclarer une activité commerciale, mon CFE est la Chambre de Commerce et d'Industrie (CCI).
Rendez-vous sur la rubrique « Créer mon auto-entreprise » du portail www.autoentrepreneur.urssaf.fr, ou sur le site www.infogreffe.fr.

Vous devez également vous inscrire au Registre du Commerce et des Sociétés (RCS) auprès du Greffe du tribunal du commerce (Important : des frais d'accompagnement pourront vous être demandés)."

J'ai donc utilisé le site autoentrepreneur.urssaf et ensuite j'ai reçu un e-mail me disant que si je suis commerçant je dois également m'immatriculer (ce qui est en cours).

Néanmoins quand je regarde sur internet j'ai l'impression que l'URSSAF n'est que pour les professions libérales. Ai-je fait une bêtise en déclarant mon activité sur autoentrepreneur.urssaf.fr et de m'être immatriculé au RCS après ? Ou est-ce que tout est bon ? Si je comprends bien j'aurais pu tout faire DIRECTEMENT sur info greffe c'est cela ?

Merci d'avance, ces questions peuvent paraître un peu stupides, mais j'ai peur d'avoir fait une erreur !