Demande de retard de pension alimentaire

Bonjour. Je m explique en quelques mots. Je suis divorcée du père de mes enfants depuis 2010 la pension a été jugée à 110 € par mois et par enfants. Soit 220 € par mois. Le papa me paye depuis 2015 que 200 € par mois car s il payait 220 Monsieur ne voulait plus prendre ses enfants. J ai toujours fait moitié moitié pour les déplacements pour les week-end ( normalement c'est a lui d en assumer les frais) mais je l ai fait parceque sinon il ne voulait pas prendre ses enfants. Bref mais la depuis quelques temps il ne prend plus ses enfants, il ne leur a rien donner pour noel, il n a même pas souhaité l anniversaire de son fils enfin plus aucunes relations et il ne répond pas aux messages. Mes enfants en souffrent. Alors puisqu il est décevant envers se enfants. J aimerai donc lui réclamer la pension alimentaire qu il me doit depuis mars 2015 soit 58 mois a 20 € (il paye 200 a la place de 220) .
Ma question est ai je le droit de lui faire payer ce retard ? Cimment puis je faire sans avoir à passer par un et un avocat ?
Merci pour vos réponses
Cordialement