Enfant de 10 ans qui veut aller moins chez son père

Bonjour,
mon deuxieme enfant de 10 ans ne veut plus aller chez son papa un week end sur deux mais seulement une fois par mois
cela fait plusieurs semaine que je lui explique qu 'il doit aller chez son papa et que ce n'est pas une punition mais il ne veut rien entendre et c'est l'enfer pour lui comme pour moi
comment faire ? peut il en faire la demande?