Succession après décès

Bonjour, mon père est décédé en juin 2012. Nous sommes 5 enfants tous majeurs. Mon père avait de la argent sur un compte personnel, environ 20000 euros. Nous sommes passés chez un notaire avec notre mère .Nous lui avons laissés l'usufruit de cette argent.aujourd'hui ma soeur et moi souhaitons récupérer la quote part qui nous revient car nous pensons que des personnes très intéressées demandent régulièrement de l argent à notre mère et qu' il arrive un moment où il ne restera plus rien...pouvons nous faire cette
demande auprès du notaire qui s' est occupé de la succession? Et pouvons nous toucher tout de suite notre part?merci pour votre réponse.