Racheter une maison.

Bonjour, je désire racheter la part à ma sœur de la maison où je réside depuis 15 ans, cette maison est le fruit d’une donation de nos parents.
Mes parents ont l’usufruit de la maison à hauteur de 20 %.
Le bien est estimé à 200 000 euros.
Mes parents ainsi que ma sœur sont d’accord pour la vente.
Pouvez-vous me donner le montant que je devais verser à ma sœur ainsi qu’à mes parents ?
Ainsi que la répartition des frais de notaire ?
Merci d’avance