Voiture de ma femme défunte

Bonjour,
Ma femme est décédée il y a 7 mois. Nous avons une voiture payée par nous 2 mais je ne possède pas le permis. Nous avons une fille mineure. Pour le moment c est son frère qui conduit la voiture que moi j assure.
Est ce qu il en a le droit? Puis je la mettre à mon nom ou bien puis je la vendre ?
Je n arrive pas à avoir le notaire pour ces infos.
Merci à ceux qui pourront m'aider