Bail transfert

Bonjour,
Je suis adulte handicapée et je vis en hlm depuis l année 2002 j ai deux filles qui vivent chez moi 21 ans et 18 ans y en a une qui est mariée qui vit chez moi avec son mari et leur bébé et touche le rsa il y aurait possibilité de garant pour eux je voudrais leur laisser mon logement de 4 pièces et faire une demande d hlm plus petit avec ma fille de 18 ans qui est célibataire et travaille est ce que je peux les mettre sur le bail ? Cordialement