Cession de véhicule après 2 ans.

Bonjour, il y a 2 ans j'ai voulu acheter la voiture à mon grand père vu qu'il ne l'utiliser pas et nous avons fait tout les papiers nécessaire mais il a eu des problèmes de santé et la vente est rester en stand-by, l'année dernière son état de santé c'est agravé est il est décédé. La voiture est aller chez mon père vu que en ce moment la voiture n'était pas une priorité. Mon père a récupéré la voiture mais na pas changer la carte grise à son nom vu qu'il n'utilise pas la voiture. Puis-je utilisé les papiers (cession de véhicule rempli est signé par mon grand père) pour changé la carte grise à mon nom ou à cause du décès les documents ne sont plus valable ?