Prescription dettes succession belgique

Bonjour,

suite au décès de notre père en mai 2017, nous avons d'abord accepter la succession sous bénéfices d'inventaire. Suite à cette inventaire nous avons accepté la succession et payé toutes les dettes connues à l'époque. Un avocat nous réclame aujourd’hui des frais liés à une procédure clôturée par huissier, les créanciers ont été payés. N'y a t-il pas prescription de cette dette, la facture n'a pas été émise au moment de l'inventaire ni depuis plus de deux ans?
Doit-on payer cette dette ou avons nous un recours?

Merci.