Je ne veux pas donner la garde de mon enfant a son père

Bonjour , je voulais savoir si il était possible de ne pas donner la garde de ma fille à son père , nous sommes séparés bientôt depuis 6 ans , il a reconnu sa fille 3 ans après sa naissance , il est alcoolique et je ne veux pas laisser ma fille à une personne comme cela , .
De plus je suis en depression par rapport à tout cela car je sais que on ne peut enlever un enfant à un parent , c est très compliqué , mais je sais plus quoi faire , de plus il arrête pas de me appeler le weekend pour avoir sa fille et quand il a sa fille au tél c est pour lui gueuler dessus donc du coup , je dois consolé ma fille à chaque fois car elle pleure , elle en prend aussi un mauvais coup et elle n est pas bien du coup à chaque , j' ai pas envie de laisser ma fille à un père comme cela qui est alcoolique et coléreux , mais par rapport à ma situation j' ai peur de déclarer une procédure car je ne veux pas qu il est la garde.
Je veux protéger ma fille du mieux que je peux .
Elle ne veut aussi pas lui parler , elle veut jamais lui parler , pourtant quand son papa me demande si elle peut l avoir au tél , je lui demande si elle veut , elle me répond toujours non je veux pas , et quand il le la au tél c est pour lui gueuler dessus donc voilà.
Du coup elle n est pas bien , moi je suis en depression à cause de tout cela car bien. Sur par derrière il y a harcèlement de téléphone , il m appel souvent plusieurs fois par jour et menace d aller au tribunal.
Cela fait 6 mois que je travail plus et je ne sais plus comment faire.
Si des personnes on eu le même cas que moi.
Merci d'avance à tous.