Mes beaux parents me menacent d'une action en justice par rapport a ma fille

Bonjour,
Nous n'entretenons pas du tout de bonnes relations avec mes beaux parents qui se sont très mal comportés avec mon mari et moi à de nombreuses occasions . Nous avons décidé de ne plus les voir tant qu'ils ne s'excuseraient pas. Ma belle mère a appelé mon mari lui disant que si elle ne voyait pas mon enfant tous les 4 mois elle nous trainerait en justice . Nous avons donc fait une invitation tous les 4 mois auxquelles ils ne sont pas venus. À présent ils nous mettent une pression d'enfer pour que nous venions faire noël chez eux sous peine de représailles. Juridiquement parlant ont ils une loi ou quelquechose de légal qui pourrait nous obliger à faire noël avec eux?