Je voudrais que ma mère récupère les droits sur moi

Bonjour, cela fait 16 ans que mes parents sont divorcés et ce la fait 10 ans que mon père a obtenu la garde totale de mon grand frère et moi. J'ai le droit depuis cette année de revoir ma mère et de reprendre un contact avec elle car j'ai 18 ans.
Je voulais savoir si cela est possible de demander à ce que ma mère récupère les droits sur moi ( qu'ils soient partiels ou totaux)?
Et si oui, à qui faut-il s'adresser?

merci de vos réponses d'avance