Droit de passage après la fermeture d'un passage existant depuis plus de 20ans

Bonjour,

Nous sommes 6 propriétaires dans uns lotissement privé ,depuis 20ans il existe un passage ouvert pour se rendre plus facilement a notre arrêt de bus et le marché, hors il a était décidé par les propriétaires de ce chemin perpendiculaire a notre allée de construire un muret et d'installer un portillon et de nous interdire le passage ,est ce légalement ils ont un droit de le faire?
Merci de votre réponse.