Accompagner mon enfant à l'école

Bonjour,
Notre enfant avec mon ex est scolarisé dans la commune où j'habite. Depuis la rentrée scolaire sa maman l'emmène à l'école à pied qui est à 10 minutesn de chez elle. N'habitant pas loin j'accompagne également en même temps que la maman et je suis aussi présent quand on le récupère à l'école. Je précise que ce sont les jours où il est sous sa garde. Nous avons un jugement avec autorité parentale partagée et j'ai un DVH classique (un week-end /sur 2 et la moitié des vacances scolaires). Mon but est seulement d'être présent auprès de mon fils quand il va à l'école. Il est très content que papa et maman l'accompagnent à l'école même si pour rester il pleure encore un peu.
Depuis 3,4 jours je sens un agacement de la maman quant à ma présence avec elle pour l'emmener et aller le rechercher. Ma question est :
Ai-je le droit d'être présent si la maman refuse? Et est-ce que je peux attendre à l'entrée de l'école le matin pour faire un bisou à mon fils quand sa maman arrive et également être présent à la sortie de l'école à 16h30 pour lui faire un bisou et lui dire au revoir?
Merci pour vos réponses
Cordialement