Accident de voiture avec une moto

Bonjour,
J aurais besoin de votre pour savoir si je qui en tord ou pas.

J'ai eu un accident avec une moto.

Je me suis mise sur la voie de gauche, pour pouvoir rentré dans la rue.

Je me suis donc arrêtée au vu des véhicules qui venaient de la droite.

Un camion venant de la droite c’est arrêté pour me laisser le passage.

Je me suis donc engagée et en arrivant au niveau de ma rue la moto est venue me percuter sur la droite.

Est-ce que je serai en tord ?