Mon fils ne veut plus aller chez son père

Bonjour
Besoin d aide

Séparée depuis 7ans avec décision du juge
1 week-end sur 2 et moitié des vacances scolaires pour papa
Mon fils a maintenant 10ans et demi et depuis ce début des vacances estivales tout déraille
Mon fils a refusé d aller en vacances chez son père car il est en conflit avec sa belle-mère celle ci est dominatrice et possessive envers le père de notre enfant
Son père a accepté que son fils ne vienne pas car notre enfant eu un discours d auto mutilation en présence de son père et surtout son fils lui a dit tout ce qu’il ressentait envers sa belle mère et son père Quand ils sont ensembles
Mon fils suivit par psychologue depuis mai afin de résoudre ce problème mais toute la colère rancoeur ont explosé à la tête de son père mi juillet
Mes interrogations
Que dois je faire pour protéger notre enfant face à cette femme?et je confirme les dires de mon enfant(ce n est pas une histoire de jalousie mais de constatation depuis 7ans qu’il est avec elle aucun problème et depuis qu’ils se sont mariés il y a 2ans c est une catastrophe)
Et comment me protéger face à une décision de justice ?
A t il le droit de prendre notre enfant de force?
Pour l instant il accepte que son fils ne vienne pas chez lui mais je lui ai clairement dit que c était à lui de trouver une solution afin que notre fils retrouve ce lien et surtout la notion de confiance avec son père
Un enfant a besoin d un père et d une mère pour de ce construire et qu’il ne soit pas bousille par une belle mère dominatrice et cruelle possessive
Merci de votre retour