Annuler l'achat d'un dériveur (4.7m) sans papiers

Bonjour
voici un mois j'ai acheté un dériveur type 470. Comme son nom l'indique il mesure 4.70 m de long.
N'ayant jamais acheté de voilier, j'ai fais confiance au vendeur qui m'a garanti qu'il ne fallait pas de carte de circulation pour ces petits bateaux. D’ ailleurs lui il l'a acheté à un ami du club de voile et il n'ont pas fait de papiers non plus.
Par sécurité nous avons remplis quand même un acte de vente.
Après prise de renseignements (je sais j'aurais du avant ...) c'est les engins de plages de moins de 2.50m qui n'ont pas besoin de papiers.

Donc j'ai demandé à l'ancien propriétaire d'annuler la vente, chose qu'il a refusé.

Comment puis je faire pour annuler cette vente et récupérer mon argent ?

Merci
Gilles