Qui a priorité

Bonjour,
Lorsque je sort de chez moi avec ma voiture, chemin prive sans issue et à une seule voie et en descente abrupte, avec portail à l'entrée, qui débouche sur une voie privée plate (avec possibilité de reculer, sans aucun problème) , et que je croise mon voisin au même moment, au niveau du portail (donc en bas de la route), et que lui n' a pas encore franchi le portail, il est sur la voie privée, plate. J'aimerai savoir , qui a priorité, moi qui sort, ou lui rentrant. Parce qu'a c'est dire, il aurait fallu que je recule sur une trentaine de mètres, en cote, pour le laisser passer, pour qu'il puisse monter chez lui...Y a t'il un article du code de la route, qui stipule, si c'est celui qui sort ou qui rentre, qui a priorité.
Sachant que mon voisin, n'a aucun savoir vivre...malheureusement.
Merci pour votre réponse