Vol l’étalage sans plainte

Bonjour à tous,
Je vous écris car je suis en état de panique depuis deux semaines, j’ai bêtement voulu dérober une culotte dans un magasin et me suis fait prendre, l’agent de sécurité m’a fait la morale, menacé (logique je l’ai bien mérité) puis elle a prit mon nom et ma date de naissance m’a demandé de payer et de partir.
Je tiens à préciser qu’elle m’a dit « vous avez de la chance on est bien trop occupés aujourd’hui mais si je vous revois ici j’appelle les flics direct » bien sûr je ne remettrai plus jamais les pieds dans ce magasin, je ne volerai plus non plus...
Ma question est : est ce que je risque de recevoir quelque chose même si il n y a pas eu d’intervention de police ni de lettre plainte simplifiée ?
Merci d’avoir pris le temps de me lire