Changement d'acquéreur d'un véhicule d'occasion

Bonjour, je m'occupe aujourd'hui d'un véhicule qu'un de mes enfants a acquis il y a 6 ans, sans faire le changement de propriétaire du-dit véhicule. L'ancien propriétaire a bien envoyé en préfecture le certificat de vente. Mon enfant ayant acquis un autre véhicule depuis, me cède celui-là. Je voudrai faire le changement de propriétaire pour la carte grise directement à mon nom, sans être obligé de passer par l'étape intermédiaire qui est mon enfant. Est-ce possible ? Et à qui faire la démarche pour ne pas être refouler par l'ANTS ?
Merci