S'émanciper sans l'accord de ses parents

Bonjour,
J'aimerais m'émanciper. Plusieurs raisons expliquent cela : la première s'explique par une famille que je ne peux supporter plus longtemps (je ne compte pas développer ce point-là mais cela est lié à de la violence physique, verbale et +). Ma seconde raison est que je suis née en fin d'année, j'aimerais pouvoir travailler, aller à l'université et me trouver un logement en étant majeur car cela est + facile. Donc n'y a-t-il aucun moyen pour un mineur de s'émanciper soi-même ?