La propriétaire "légale" a repris notre chien

Bonjour,
Je vous explique en quelques mots la situation dans laquelle je suis. Il y a maintenant bientôt 3 ans mon compagnon a adopté un chien pour son ex. Il est donc légalement au nom de son ex. Après 6 mois qu'elle l'avait elle l'a ramené chez mon copain lui affirmant qu'elle ne pouvait pas le garder car il aboyait trop dans son appartement quand elle n'était pas là (ça dérangeait les voisins) et que ses propres parents refusaient de le prendre. Notre chien a donc vécu 2 ans avec nous, Nous l'avons éduqué, nourri, réalisé les soins vétérinaires et nous l'aimons plus que tout. Il y a quelques semaines la propriétaire légale de notre chien nous a recontacté pour nous dire qu'elle voulait le récupérer. Je lui ai expliqué que changer l'environnement d'un chien n'est pas forcément une bonne idée surtout si il ne connaît personne là où il va. De plus c'est un berger australien qui court beaucoup, chez nous il avait 2 hectares de terrain (et encore ça ne lui suffisait pas). Le week-end dernier nous avons convenu qu'il aille chez elle pour qu'elle puisse profiter quand même de lui. Elle devait nous le ramener hier au soir mais elle a préféré me dire qu'elle le gardait définitivement. Elle vit dans une petite maison avec un petit terrain chez ses parents.
Est que ce nous avons des droits ? Est ce que nous pouvons faire quelque chose pour notre chien et pour qu'il puisse à nouveau vivre avec nous sachant que sur l'ICAD c'est le nom de cette femme qui apparaît ?
Merci d'avance pour vos réponses