Ma fille

Bonjour, voilà j'ai une fille de 5 ans et demi et je suis avec mon copain ( beau-père), ma mère avec qui je m entends pas très bien ( rapport compliqué) prends souvent ma fille en vacance elle a amené à divers endroit mais en juillet on lui a dit peut être que non car elle irait sûrement en centre aéré et ma mère veut faire intervenir le juge pour exigé de prendre ma fille un week-end sur deux a t elle le droit ? Merci d avance.