Je veux me faire émancipé

Bonjour, donc voila, j'aimerais me faire émanciper et j'aurais 16ans dans 1mois et demi. Actuellement la tension est àson comble, mon beau-père et moi, n'arrêtons pas de se mettre sur la geule(propos raciste sur .es origines paternel, violence soi disants pour rigoler, humiliation public...), en plus ma mère en àmarre de moi et tous deux veulent me mettrent àla rue.
je me suis informésur ce sujet dont les risques et les avantages.
je fait des recherches d'emploi et de logement.
Avec ses infos, j'ai calculépour savoir si je peut m'en sortir (donc oui) et je peux faire d'une bonne maturité quand je le veux et quand il y'a le besoin.
pour finir, j'aimerai savoir si ces arguments sont valables auprès du juge. Merci d'avance.
j'en parlerais aussi àmon psy et je n'en n'est pas encore parler avec mes parents.