Demande de recouvrement commercial.

Bonjour,
En 2005 j'ai été confronté à une liquidation judiciaire pour une société dont j étais gérant et caution, en juin 2007 j ai obtenu un dossier de surendettement par la Bdf, je croulais alors sous les créances ( bancaires et crédits perso),environ 50 000 €, j ai respecté tant que j ai pu mon plan de surendettement, mais il me restait en 2013 environ 20000 € uniquement sur 1 créancier ( la banque qui gérait ma société) que je ne pouvais plus payer, j avais alors demandé directement au service contentieux de la banque un arrangement resté sans réponse, je n'ai alors pas donner suite et attendu en espérant une annulation de ce reste du.
J'ai depuis retrouvé un emploi et une vie normale, puis hier 12 ans apres un courrier de Intrum corporate m indique que ma banque a cédée le 01/09/17 la créance qu'elle détenait à mon encontre aux termes d un acte sous seing privé du 20/12/17 ( art 1324 et suivants du code civil).
Ce courrier m annonce un solde débiteur de 75512,28€??? Et me demande de reprendre mes règlements selon mon plan de surendettement? Qui s' est terminé en 2017 ( durée 10 ans).
Mes questions:
- dois je repondre à ce courrier?
- il y a t il prescription et annulation de la dette apres 12 ans?
- dois je prendre des conseils auprès d un avocat spécialisé ?
Bref j ai besoin de reponses car je ne sais quelle attitude avoir face à cette société qui n a apparemment pas bonne réputation.
Merci d avance pour votre aide.