Disque de freins voilés ?

Bonjour,

Je vous contacte car j'ai le volant qui tremble lors de freinage ( 110 km/h à 90 km/h ) et cela aléatoirement ca ne me le fait pas systématiquement et jamais lors de basse vitesse, je suis allé dans un centre automobile m**** ( je ne sais pas si on peut le citer ) chez qui j'avais déjà changé les plaquettes et disques de freins avant en juillet 2018, la voiture à, depuis, fait 20 000 km tout rond. On m'a dit que les disques étaient voilés et donc que je devais les remplacer ( sous garantie donc pas de soucis ). J'aurai voulu savoir la cause ou les causes des mes disques voilés, si il ne s'agit pas plutôt de plaquettes usées ou bien si cela s'agit de ma conduite ?

Merci d'avance,

Cordialement