Voir son enfant hors de sa période de garde

Bonjour, voici notre situation.

Suite à la séparation parentale, le jugement acte la résidence alternée semaine paire chez un parent et impair chez l'autre. Il n'évoque ni droit de visite ni d'hébergement en dehors de ces temps là.
Cette semaine l'enfant (6ans) est avec nous.
Il a eu sa mère au téléphone aujourd'hui car elle voulait vérifier qu'il allait bien. Elle le récupère vendredi pour démarrer sa semaine.
Elle nous a informés venir à notre domicile demain pour voir son fils, hors nous avons prévu une sortie (elle en est informée). Sommes nous dans l'obligation de changer notre programme pour qu'elle le voit ? Si elle vient tambouriner à la porte demain matin, sommes nous en droit de lui refuser d'entrer et voir son fils d'autant plus qu'elle le récupère le lendemain ?
Il y a des antécédents de menaces de violence et de mort à notre égard et ce en présence du petit, elle nous a déjà suivi jusque devant chez nous pour nous menacer et insulter toujours devant le petit et va même jusqu'à nous attendre devant l'école certains matin pour le voir et lui parler lors de "notre" semaine....

Merci d'avance de vos réponses.