Comment changer de garde

Bonjour, j’ai 16 ans et depuis que mes parents se sont séparés en 2006 je vis chez ma mère. Or les choses on changés, ma mère s’est remariée et plusieurs choses font que je ne me sens plus bien chez ma mère, c’est pour cela que depuis le mois de juin 2018 je vis chez mon père. Je fais des crises d’angoisses et je ne me sens pas à ma place lorsque je suis chez ma mère. Même si cela fait presque un an que je vis chez mon père, il continue à payer la pention et ma mère continue de toucher les allocations, alors que c’est mon père qui me fait manger... Ma question est comment me sortir de cette situation qui est pour moi insoutenable et qui me provoque beaucoup d’angoisse car mes parents ne s’entendent plus et ma mère ne veut rien entendre et pense que c’est « juste une crise » et que je reviendrai chez elle or qu’elle ne fait aucun effort (lorsque je dois prendre des rendez-vous médicaux ou autre je dois me débrouiller toutes seules...)
J’ai lu sur internet qu’il fallait prendre contact avec le juge des affaires familiales mais comment faire?