Nu proprietaire et usufruit

Bonjour
Pour eviter de repasser devant notaire; est ce que en ma qualite de nu propriétaire je peux construire sur le terrain de mon pere décédé (il avait herite de sa mere avant mariage)???
A savoir que j ai un demi frère (fils de ma mere).

Je ne souhaiterai pas remettre en jeu un terrain de mon pere a cause de l usufruit. Le notaire ayant commis une erreur a mes yeux; le terrain etant vierge sans habitation.
Je precise que l acte mettant en usufruit le terrain comme l.endemble de tous les biens ne mentionne jamais mon demi frere...c est un bien en ligne direct de mon pere.
PLUS SIMPLEMENT: LE NU PROPRIÉTAIRE peut il construire sur un terrain en usufruit sans passer devant notaire?
CORDIALEMENT.