Je suis dans l'incapacité de rendre mes enfants à leur mère

Bonjour,
Suite à un jugement du jaf je dois faire les trajet pour exercer mon droit de garde. Mais aujourd'hui je suis dans l'incapacité de redescendre mes enfants à leur mère car je suis vraiment malade et je ne suis pas apte à prendre mon véhicule pour faire les 2h de route. Madame ne fait aucune concession et elle va finir par venir les chercher car elle n'a pas le choix. Cependant je sais déjà qu'elle va faire des procédures pour prouver que je n'ai pas respecter le jugement et qu'elle a été obligé de faire le déplacement. Quelle sont mes obligations et qui dois-je prévenir pour me protéger d'une N ème procédure pénale inutile ?
Ps: nous sommes samedi et mon avocat n'est s pas joignable...
Merci de vos réponses ????????