Ouverture de succession: notaire obligatoire ou non

Bonjour,

Mon père vient de décéder.

Il n'avait aucun bien immobilier.
Il était marié avec ma mère sans contrat de mariage.
Il n'avait fait aucun testament.
Il a en revanche fait deux donations partage en faveur de ses enfants (donation également réalisée par ma mère).
Tous les comptes bancaires sont au nom de ma mère à l'exception du compte courant qui est un compte joint (il avait fermé dernièrement tous ses comptes pour faciliter la succession et l'argent avait donc été placé sur les comptes de ma mère).
Approximativement, ils avaient à eux deux 150000 euros.

Les héritiers de la succession sont ma mère, mes frères et soeurs.
Etant donné la situation, j'ai cru comprendre que tout l'argent serait en partie à ma mère et le restant elle en conservera l'usufruit.

Dans mon cas, est il nécessaire d'avoir recours à un notaire s'il vous plait?

D'avance merci.