Besoin d'aide, au rsa j'ai mon papa a ma charge invalide, quels sont nos droits?

Bonjour,
Je suis un peux perdue et ne sais pas quoi faire et quels sont nos droits.
J’héberge mon papa depuis deux ans et je me retrouve depuis un moment au RSA et n'arrive plus a m'en sortir.

Je n'ais que le RSA et lui une petite retraite en moyenne de 800€, 640€ pour le "cnav" + "l'aragirc-arrco, pro btp".
Mon papa a 73ans et il dépend de moi dans les gestes au quotidiens, car il ne voit pratiquement pas, a des problème d’audition et plusieurs autres problèmes de santé.

Une connaissance m'a parlé que mon papa aurait droit a une pension, car il devrait être considéré comme invalide et que moi en m’occupant de lui j'aurais soit disant droit a une prime, "salaire" quelque chose comme ça.

Je ne sais vraiment pas comment procéder, mais quels sont nos droits et démarches a être effectué?
En vous remerciant de votre aide.
Cordialement.