Achat d'un véhicule passant par un généalogiste , sans contrôle technique

Bonjour, j'ai récemment acheté une maison appartenant à une personne décédée, en passant par un notaire, des héritiers et un généalogiste. dans le garage de cette maison il y a un véhicule, qui m'intéressait.état impeccable, suivi très régulier, même pas 30 000 km, une vieille dame qui a fait toutes les révisions etc.
J'ai établi une proposition d'achat chez le notaire , stipulant que je m'occuperai du contrôle technique; le véhicule est immobile depuis 2014, et les héritiers pas franchement disponibles, donc pour faire un controle technique dans ces conditions, autant attendre que je sois dans la maison et que je remorque le véhicule. De plus il est pour ma fille plus tard, donc il n'est pas indispensable pour moi qu'elle roule tout de suite.
la proposition est acceptée, et la cession vient d'être réalisée par la généalogiste sur internet. On a dû mettre qu'il y avait un certificat de CT à jour et j'ai fait un écrit qui la couvre, disant que j'allais le prendre à ma charge.
seulement voilà, maintenant comment je fais pour obtenir une carte grise ? parce que pour faire un contrôle technique j'en ai besoin, et pour obtenir une carte grise j'en ai besoin aussi...
merci de m'éclairer