Comment je peux me faire émancipé

Bonjour,
Je voulais savoir comment je pouvais me faire émancipé, ma mère est décédé il y a quelque années et c'est mon père qui a l'autorité parentale mais la actuellement je suis placé dans une sorte de foyer a cause de problème que j'ai eu avec mon père, je ne m'entend plus avec et je sais qu'il ne me donnera jamais l'autorisation de me faire émancipé alors est-ce qu'il y a un autre moyen
Merci