Reclamer la pension alimentaire

Je suis sans activité et je n'ai pas suffisamment de ressources, j'ai un enfant qui a 20 ans et qui n'a aucune ressource. Depuis des années mon ex mari ne m'a jamais verser la pension-alimentaire. Est ce que j'ai toujours le droit svp de saisir le juge des affaires familiales et réclamer la pension alimentaire pour mon fils et merci par avance.