Appartement, succession entre mère fils

Bonjour
En 1999 j'ai acheté notre appartement de Paris un 66m2 avec ma mère.
J en possède 80% et elle 20%.
Nous l'avons acheté 575 000 francs car il y avait un papier notarié avec le vendeur qui m autorisait de l'acheter à se prix la.
Aujourd'hui l'appartement maintenant avec l'augmentation du prix à Paris est plutôt aux alentours de 600 000 euros à la vente.
Ma question est en cas de succession comment va se passer le calcul ?
Quel est le meilleur moyen de récupérer les 20% restant pour éviter de payer des frais ma mère à 70 ans ?