Comment récupérer un restant dù d'un ancier locataire

Bonjour,
Avec mon ancien locataire, lorsqu'il a rencontré quelques soucis financiers suite au décés de son épouses, nous lui avons proposé de l'aider avec un échéancier de 6 mois à moitier loyer et puis 6 mois à 1,5 loyers. Or à ce jour il est partie de mon logement et il nous devait 9 demi-loyers soit 3150€
Afin de continuer à être trop bon trop c.., nous lui avons définie un échéancier sur 4 mois.
Il a bien payés la première échéances avec 3 jours de retard mais la deuxième il a 10 jours de rtard et il fait le mort.
Ma questions est-ce que je peux et comment puisses-je faire pour lui envoyer un huissier pour récupérer mon dù?
Attention toutes ces sommes sont écritures sur les quittances de loyers.
Merci d'avance de votre aide