Récupérer HLM des parents

Bonjour,
Mon père a demandé une mutation dans un logement adapté aux personnes handicapées, à son bailleur HLM.
La demande a été acceptée. Il sera relogé en juillet 2019.
Je souhaiterais récupérer son logement actuel qui a la même superficie que le mien actuellement, chez un autre bailleur HLM. Je souhaite me rapprocher de lui, pour m'en occuper. Pour résumer, nous avons le même logement, mais pas le même bailleur HLM.
Est-ce que je rentre dans les conditions d'obtention ?
Merci