Déclaration frais kilométrique sur véhicule de service

Bonjour,
Travaillant dans les Telecom, je possède une voiture de service (avec carte total ) que notre employeur nous laisse au quotidien.
En effet pour des raisons pratique, ma société nous laisse démarrer notre journée de travail en partant de chez nous plutôt que d'aller chaque matin chercher le véhicule au dépôt comme le stipule le contrat d'un véhicule de service.
Ma question est donc de savoir si je peux tout de même déclarer les frais kilométrique comme si j'utilisais mon véhicule personnel pour me rendre au dépôt chaque matin ? Suis je couvert par mon contrat ? Cela est il risqué?