J'ai fait une faute grave ou pas ?

Bonjour,donc je passait le permis de conduire aujourdhui et jai un doute car jai fait une erreur il y avait une intersection en croit et l'inspecteur ma dit de aller tout droit et comme il avait un peu le virage jai signaler aller à droite mais je suis allée tout droit et il y avait un camion qui avait un stop sur la droite ou jai signaler mais je suis allée tout droit et l'inspecteur ma fait une remarque de plus mettre le clignotant car le camion croit que je vais sur la droite et peut être dangereux mais le reste tout c'est dérouler super bien et ne ma pas toucher ni le volant ni les pédales à votre avis est ce que c'est une erreur éliminatoire ?