Problème familiale

Bonjour, j'ai 17 ans. La relation avec ma mère et très difficile depuis que j'ai 13ans . Âpre deux ans de séparation pour cause de dispute. On étais suivi par une assistance sociale je suis revenu chez elle mais l'ambiance et toujours tendu. Je voudrais savoir si je pouvais faire une demande ? Et si Oui qu'elles aides je pourrais avoir? J'ai bien conscience qu'il faut avoir une grande responsabilité et de maturité , de ne pas prendre cette décision sur un cout tête mais je m'estime prête vu que depuis mes 13ans je m'assume seule. Merci d'avance pour vos réponses .