Realiser la vente d'un terrain qui nous appartient sans titre de propriété

Bonjour,

Ma grand mère décédée il y a une vingtaine d'années, possédait un terrain qu'elle a laissé à ses 4 enfants sans titre de propriété.

Mon père décédé il y a peu, était donc du coup "héritier" sans titre de propriété.

Aujourd'hui,et avec pour seul document un plan de division du terrain, comment pourrai-je obtenir un titre de propriété d'un bien n'ayant pas été légalement reconnu depuis des années ?

Par ailleurs, la vente de ce terrain m'est elle vraiment interdite sans ce document ?