Titre de sejour visa touristique

Bonjour,
Bonjour, mon père est venu en France avec un visa touristique et a été pris en charge pour un cancer du colon. N'ayant pas d'aide, nous avons tout payé mais il doit resté un moment avec ma mère et je ne souhaite pas qu'ils soient sans papier. Comment faire pour régulariser leur situation ? Ce n'est pas une question de sous vu qu'on a déjà réglé la somme demandée.
Merci de votre aide.