Voiture saisie lors d’une enquête

Bonjour, j’ai prêté ma voiture à ce que je pensais être un ami il s’est fais arrêter avec des stupéfiant il est aujourd’hui en prison et mon véhicule saisie en tant que pièce à conviction mais celle si m’appartient elle est totalement en règle que dois je faire pour récupérer mon bien ? Merci