Me constituer partie civile ?

Bonjour,
Je suis séparé de la mère de ma fille depuis mars 2017, aujourd'hui la petite a 3 ans. Depuis notre séparation un arrangement à l'amiable avait été mis en place pour la garder par alternance, mais celui-ci se déroulait au dépend du rythme professionnel et des décisions personnelles de la mère. J'ai donc souhaité officialiser la garde par les autorités compétentes, face à cela la mère m'a menacé de garde exclusive et a tout fait pour me separer de notre fille jusqu'au jugement (septembre). J'ai était séparé de la petite durant 2 mois malgré toutes mes tentatives de conciliation et démarches. J'ai alors écrit une plainte au Procureur de la République pour Non Représentation d'Enfant. La plainte a été reçu et la mère a été obligée de me restituer notre fille. De plus dans les propositions de son avocat elle demande non pas une garde exclusive, mais une garde "quasi" alternée, comme avant.
Je sais qu'il est possible de me constituer partie civile. Pouvez-vous m'expliquer en quoi cela consiste ? En faisant cela est-il possible que je sois remboursé des frais d'avocat ? Puisqu'au final la mère demande quasiment la même garde qu'avant, et avait refusé de faire une médiation familiale, qui n'aurai rien coûter. En effet si elle nous a séparé ma fille et moi c'est seulement pour me faire souffrir et me faire dépenser de l'argent.