Suppression droit de passage

Bonjour,
quand nous avons acheté notre terrain, il existait dessus un droit de passage, pour un terrain situé derrière.
ce dernier est mitoyen d'un autre terrain , bati et avec accès à la route, ils appartiennent tous les deux au même propriétaire, mais il y avait un droit de passage car il y a un dénivelé de 2m entre les deux terrains.
lors de l'achat, le droit de passage a été signé devant notaire, et bien stipulé sur l'acte que celui-ci est nominatif, il est accordé à Mr et Mme XXXX, pour accéder à leur parcelle.
ces personnes étant maintenant décédées, le droit de passage existe-t-il encore ou disparait-il avec les décès (2e cas d'après le notaire mais il n'est pas sûr).
le terrain bati et l'autre terrain devraient être achetés, mais je n'ai pas envie de laisser un droit de passage qui sera abusif, connaissant les futurs proprios