Refus de priorité

Bonjour,
Je me rendais à mon travail avec ma fille de 18 mois à bord, installée a l'arrière droit de mon véhicule que je dépose chez la nounou sur le trajet.
Je traversais un village quand j'ai été surprise par un véhicule franchissant le stop a ma droite, je me suis deportée sur le côté gauche afin d'éviter le véhicule tout en freinant mais je l'ai percuté a l'avant gauche. Les airbags des 2 véhicules se sont déclenchés.
Le conducteur de l'autre véhicule estime que je roulais trop vite et qu'il n'a pas pu me voir au moment du franchissement. La gendarmerie présente a constaté les marques de freinage de mon véhicule (d'environ 17 m) ainsi que la position des 2 véhicules mais n'a pu établir de procès verbal (d'après eux) car ils ne peuvent prouver que le véhicule n'a pas marqué l'arrêt ou que le mien roulait trop vite.
Le conducteur du véhicule est un jeune conducteur qui a eu des propos virulents vis à vis de moi (menace de me "crever", diverses insultes) alors que je tenais ma fille dans les bras. Nous avons vécu ce moment difficilement malgré les quelques contusions et entorses bénignes constatées par le médecin des urgences. J'ai d'ailleurs bénéficié d'un arrêt de travail de 2 jours.
Le conducteur a aussi refusé de remplir la case 17 dans la rubrique "circonstances" sur le constat amiable.
Concrètement, qui est en tort? Est ce que le conducteur peut invoquer un éventuel "excès de vitesse" pour justifier le franchissement du stop?
Merci à vous d'avoir pris le temps de lire et de me répondre.