Voiture de collection qui est chez sa compagne

Bonjour,

Mon père est décédé le 19 Janvier 2018, il vivait chez sa compagne ils n'étaient pas mariés ni pacsés.
Nous sommes 3 héritiers ma soeur, mon frère et moi.
Mon père a reçu en héritage de son frère décédé une voiture de collection que son frère avait retapée.
Nous voulons en faire un don à un musée en Touraine, c'est le même musée qui a déjà reçu d'autres voitures de son frère décédé mais la compagne de mon père refuse de donner la carte grise, carte grise que le musée demande pour venir la chercher chez elle.
Ma demande est la suivante, peut on avec un article de loi la contraindre à nous donner la voiture et à rentrer chez elle du coup? Car nous avons peur que le musée se déplace pour récupérer la voiture (ils sont en 500km) et qu'il fasse la route pour rien et qu'il trouve porte close?
Avons nous des solutions?

Merci de vos réponses de spécialistes.

Céline