Délai de prescription à la fraude à la caf ?

Bonjour,

Mon meilleur ami à fait une fraude à la CAF et celle-ci s'en est rendu compte en 2013.

D'après cet ami, il n'a pas eu de jugement (ou alors il l'a été sans qu'il n'ai été averti).

Ceci dit, il a reçu ce mois ci une mise en demeure de payer cette dette.

Ma question : y-a-t-il une prescription pour une fraude vu qu'il n'est pas passé devant la justice ?

D'avance je vous remercie de faire des réponses simples et pas dans un jargon soutenue.

Je vous remercie par avance pour toutes vos aides.